ОБОРУДОВАНИЕ 5 дельта роботов OMRON + 1 коллаборативный робот OMRON. Система управления и система безопасности на основе компонентов OMRON.
ОПИСАНИЕ На входе производственной линии: различные чайные пакетики россыпью, до 15 сортов. сформированные пустые короба, в которые укладываются поддоны для чайных пакетиков. стопка поддонов для чайных пакетиков.
Технология. Сформированные короба подаются на магистральный конвейер, который проходит под всеми 5тью дельта роботами. В начале магистрального конвейера в короба вставляются поддона для чайных пакетиков с помощью Кобота OMRON. Далее короба с вклеенным поддоном по магистральному конвейеру перемещаются под дельта роботов. С помощью специализированного оборудования формируется равномерный ручей/поток чайных пакетиков. Под каждый дельта робот подается 3 ручья чайных пакетиков. Дельта робот перекладывает чайные пакетики в назначенную ячейку в поддоне без остановки конвейеров, т.е. в двигающемся режиме. В конце магистрального конвейера осуществляется контроль качества укладки.
РЕЗУЛЬТАТ Уход от ручного труда. На выходе линии получаются уложенные чайные пакетики в подарочные коробки согласно спецификации. Скорость укладки дельта робота составляет 100 пакетиков/мин. Производительность линии составляет 5-7 коробов/мин. в зависимости от спецификации укладки.