На видео ниже пример работы двух коботов на одном из белорусских предприятий: первый занимается последовательным формированием гофрокороба, складкой донных клапанов и проклейкой шва; второй - укладывает продукцию в транспортной таре на паллету, не забывая вставлять картонную прокладку меж слоями.
В задачах паллетирования коботы способны развивать производительность до 12 коробок в минуту, обслуживать сразу две паллеты по обе стороны от себя, но гораздо важнее их показатель "грузодальности". Т.е. как далеко можно вынести продукт, не потеряв в заявленной грузоподъемности. К примеру, модель кобота Омрон ТМ на 14 кг способна обслуживать рабочую зону радиусом 1100 мм, тогда как его собрат на 12 кг может выносить полезную массу уже на 1300 мм. В тех случаях, когда нужно увеличить рабочий охват применяется, так называемая, "седьмая ось" или подъемная колонна. Подробнее смотрите на видео. И, конечно, не забываем про средства обеспечения промышленной безопасности.
В задачах робототизации целого участка картонажки и паллетирования, где могут быть использованы роботы разного принципа и грузоподъемности, резонно использовать специализированное программное обеспечение с открытым кодом, такое как RoboDK. Которое поможет не только быстро сконфигурировать алгортим работы каждого из роботов и проверить наработки в 3D-симуляторе, но и сгенерирует управляющие программы к каждому из манипуляторов.
Более подробно познакомиться с разными примерами реализации задач на коботах ТМ при помощи программного обеспечения RoboDK можно по серии видеоуроков, расположенных по данной ссылке.