Это значит, что он из 6-осевого превращается в 4-осевой (фактически в робот типа SCARA), а две вращающие оси Rx и Ry блокируются. Этот режим подходит для задач перекладки (pick & place) при этом кобот способен повысить свою грузоподъемность до 20%.
2_ Использование пружинного балансира
Или принцип безмена. Большая часть нагрузки ложится на механическое устройство (к примеру, такое), а кобот выполняет функции позиционирования груза, смотри пример ниже, где робот с номинальной грузоподъемностью 12 кг поднимает коробку массой свыше 20 кг.
3_ Вакуумные шланговые подъемники
Производители вакуумного оборудования предлагают решения различной грузоподъемностью, где на подвижной балке закреплен гибкий шланг, а внутри него поддерживается вакуум, что позволяет удерживать груз в статичном подвешенном положении. При перемещении захватной головки рукой или коботом вверх или вниз происходит обмен воздушными средами внутри шланга и вовне через клапан, и груз плавно изменяет высоту без приложения заметных усилий.