Робот - оператор станка

Трубогиб - это устройство, которое пошагово придает прутку или трубе сложную изогнутую форму, он способен повторять одни и те же движения круглые сутки. Обслуживание такой установки для человека - это однообразная скучная и тяжелая физическая задача, но для кобота она идеальна: прост в обучении, безопасен и может быть легко перенастроен, чтобы быстро отреагировать на новые производственные задания.
Интегратор и производитель стана: ООО "СТАНКИСТАРК"

Другой пример работы кобота в качестве оператора станка - это обрабатывающие центры с ЧПУ. Здесь кобот со всеми своими допустройствами вынужден работать в ограниченном пространстве, чтобы вставить заготовку в зажимной патрон, а далее закрыть ограждение и запустить цикл обработки. Поэтому на коботах часто используются сдвоенные захваты для быстрой смены активного инструмента на револьверном принципе.

На видео: кобот Omron TM14 подает и снимает детали со станка с ЧПУ. Благодаря интегрированному зрению робот идентифицирует детали для схвата и обеспечивает правильное позиционирование во время размещения. Кобот движется со скоростью 55% от максимальной скорости.