Для строительства зданий специализированного назначения может быть использован комплекс строительных роботов. В этом видео показано как робот устанавливает строительные элементы: колонны и связи в проектное положение, собирая таким образом силовую конструкцию.
Робот может с высокой точностью и в полностью автоматическом режиме устанавливать колонны весом до двух тонн, высотой 3000мм на расстоянии до 1,5м и связи весом до 100кг на расстоянии до 3500мм.
Каждая колонна в конструкции выдерживает усилие на сжатие до 1000 тонн, каждая связь выдерживает нагрузку на сжатие и растяжение до 20 тонн.
Система управления таким роботом-манипулятором построена на базе устройств платформы Sysmac от компании Омрон, высокопроизводительные универсальные логические контроллеры серий NX и NJ управляют логикой работы десятков устройств, а так же держат под контроллем синхронное движение нескольких сервоосей посредством сети EtherCat.
На видео ниже демонстрируется перемещение рабочей части манипулятора с активной функцией подавления механических вибраций - Damping Control.
В данном случае речь идет о пантографе, при помощи которого манипулятор подает и выставляет соосно строительные конструкции для их автоматизированного закрепления. - Вес подвижной конструкции около тонны; - Линейная скорость 40 мм/с и точность позиционирования 1 мм; - Перемещение на видео 400 мм; - сервомотор 1 кВт плюс ременная передача 1:3 и швп 5 мм/оборот.
p.s.: бутыль с подкрашенной водой для демонстрации плавности подачи пантографа.