Лайфхак: чтобы удерживать среднее значение по кол-ву циклов укладки в районе 10 в минуту на всем протяжении формирования паллеты, нужно оснастить телескопическим, портальным или ножничного типа подъемником не сам кобот, а место расположения паллеты.
Другой пример перекладки коботом тары с жидкостью в транспортную упаковку - укладка канистр в короб.