ROS и другие методы организации внешнего управления коботом
Помимо встроенного программного обеспечения TM Flow коботы Омрон серии ТМ обладают целой россыпью инструментов для получения команд движения и обмена данными с удаленными устройствами по сети. Таким образом, можно интегрировать робот в комплексную систему автоматизации и управления технологическим процессом. В этом уроке рассматриваем эти методы подробнее: ROS, команды через TCP сокет, работа с ПЛК и Modbus TCP.