Производственная линия объединяет следующие участки и машины:
- формирование единичной упаковки;
- фасовка сыпучего продукта;
- маркировка единичной упаковки уникальным кодом и датой производства;
- инспекция на соответствие качественным показателям с отбраковкой;
- формирование транспортного бокса;
- заполнение транспортного бокса;
- маркировка траснспортного бокса линейным кодом;
- укладка боксов слоями на паллету при помощи робота;
- оборачивание паллеты с продукцией в пленку;
- маркировка паллеты линейным кодом;
- транспортировка паллеты вылочным автономным роботом-погрузчиком в зону склада;
- конвейерные линии, связывающие участки.
При этом контроллер по различным интерфейсам управляет и обменивается информацией с:
- несколькими десятками частотных преобразователей;
- роботом-паллетайзером;
- комбинированным захватом робота (слой коробок или картонная прокладка);
- автооборачивателем паллеты;
- лазерными маркираторами;
- камерами технического зрения;
- машиной фасовки;
- устройствами безопасности.
- и заводской Базой Данный формата SQL для агрегации данных о коде каждой упаковки с кодом транспортного бокса и далее паллеты (предприятие видит в этом защиту бренда от контрафакта и нарушений в каналах дистрибьюции).
Цикл исполнения программы и обмена с удаленными устройствами - 2 мс.